جبل القدم، جبل شفة، جبل القضية
34 مرحلة فردية، 56 حجم مرحلة مزدوجة
3:1 - 7 569:1
24 - 68200 نيوتن متر
1
1 سنة
يونغتشوان
850 دورة في الدقيقة 1315 دورة في الدقيقة 885 دورة في الدقيقة 1390 دورة في الدقيقة 910 دورة في الدقيقة 1385 دورة في الدقيقة 920 دورة في الدقيقة 1390 دورة في الدقيقة ......
220/380 فولت، 230/440 فولت، 380/660 فولت، 400/690 فولت
0.18 كيلو واط/0.25 حصان 0.25 كيلو واط/0.37 حصان 0.37 كيلو واط/0.5 حصان 0.55 كيلو واط/0.75 حصان 0.75 كيلو واط/1 حصان......
IE4 IE3 IE2
غلاف من الحديد الزهر/غطاء من الألومنيوم
المضخات والضواغط والخلاطات والناقلات والمصاعد والرافعات والرافعات ...
مقبول
حالة خشبية قوية أو مخصصة
سي سي سي
| التوفر: | |
|---|---|
وصف المنتج

إن مخفض التروس الدائري، المعروف أيضًا باسم محرك حلقي، هو جهاز نقل ميكانيكي عالي الكفاءة وصغير الحجم يستخدم لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران في التطبيقات المختلفة. على عكس مخفضات التروس التقليدية التي تعتمد على التروس القياسية ذات الأسنان، يستخدم مخفض التروس الدائري آلية فريدة تعتمد على عناصر متدحرجة، مما يضمن التشغيل الأكثر سلاسة والكفاءة العالية والمتانة الاستثنائية.
هل تبحث عن مخفض تروس مدمج لكنه قوي؟ تعرف على مخفض التروس الدائري - وهو حل ميكانيكي عالي الكفاءة وموثوق به لنقل الطاقة بدقة. أصبحت مخفضات التروس هذه ذات شعبية متزايدة عبر الصناعات بسبب أدائها القوي ومتانتها. في هذا الدليل، سنستكشف ما الذي يجعل مخفضات التروس الدائرية فريدة من نوعها، وفوائدها، ولماذا قد تكون مناسبة تمامًا لاحتياجاتك.
يعد Yongzhuan Cycloidal Gear Discounter حل نقل عالي الأداء مصمم للتطبيقات التي تتطلب متانة ودقة وكفاءة استثنائية. يوفر تصميمها الدائري الفريد مزايا تتفوق على مخفضات التروس التقليدية، مما يجعلها الخيار المفضل للصناعات في جميع أنحاء العالم. فيما يلي الفوائد الرئيسية لمخفضات التروس الدائرية Yongzhuan:
تم تصميم مخفض التروس الدائري Yongzhuan لتوفير خرج عزم دوران عالي ، حتى في ظل الأحمال الثقيلة.
يمكنها التعامل مع أحمال الصدمات بما يصل إلى 500% من قدرتها المقدرة ، مما يضمن التشغيل الموثوق به في البيئات الصعبة.
إن التصميم الموفر للمساحة لمخفض التروس الدائري Yongzhuan يسمح بالتركيب السهل، حتى في المساحات الضيقة.
على الرغم من حجمها الصغير، توفر هذه المخفضات أداءً ممتازًا دون المساس بالمتانة.
مع كفاءة تصل إلى 95% ، فإن مخفض التروس الدائري Yongzhuan يقلل من فقدان الطاقة أثناء التشغيل.
تضمن آلية الاتصال المتداول نقل الطاقة بسلاسة مع الحد الأدنى من الاحتكاك، مما يعزز كفاءة النظام بشكل عام.
يضمن البناء القوي لمخفض التروس الدائري Yongzhuan متانة وموثوقية ممتدة.
الحمل الموزع بالتساوي عبر الأقراص الدائرية والعناصر المتدحرجة يقلل من التآكل ويطيل عمر المنتج.

تم تصميم مخفض التروس الدائري Yongzhuan بأقل قدر من رد الفعل العكسي ، مما يجعله مثاليًا للمهام الدقيقة مثل الروبوتات والأتمتة وآلات CNC.
تضمن الحركة السلسة والدقيقة الأداء الأمثل في الأنظمة التي تتطلب دقة عالية.
يسمح التصميم لمخفض التروس الدائري Yongzhuan بامتصاص ومعالجة أحمال الصدمات والاهتزازات دون تدهور الأداء.
وهذا يجعلها مناسبة للتطبيقات الثقيلة مثل الرافعات، والرافعات، وآلات البناء.
تعمل آلية الاتصال المتداول لمخفض التروس الدائري على التخلص من الحركات المفاجئة، مما يضمن انخفاض مستوى الضجيج والاهتزاز أثناء التشغيل.
تعتبر هذه الميزة مفيدة بشكل خاص في البيئات التي يكون فيها التشغيل الهادئ أمرًا بالغ الأهمية، مثل المعدات الطبية وخطوط التعبئة والتغليف.
يتوفر مخفض التروس الدائري Yongzhuan في تكوينات وأحجام ونسب مختلفة، مما يجعله مناسبًا لمجموعة واسعة من الصناعات والتطبيقات.
سواء بالنسبة للناقلات، أو الروبوتات، أو توربينات الرياح، أو الآلات الصناعية، فإنها تقدم حلولاً مخصصة لتلبية الاحتياجات المحددة.
تم تصميم مخفضات التروس الدائرية هذه مع التركيز على متطلبات الصيانة المنخفضة.
يقلل تصميمها المتين وتآكلها المنخفض من الحاجة إلى إجراء إصلاحات متكررة، مما يوفر الوقت والتكاليف التشغيلية.
من خلال تقليل فقدان الطاقة وزيادة الكفاءة إلى الحد الأقصى، تساهم مخفضات التروس الدائرية Yongzhuan في تقليل استهلاك الطاقة.
إن الأنظمة الموفرة للطاقة ليست فعالة من حيث التكلفة فحسب، بل إنها صديقة للبيئة أيضًا.
تقدم Yongzhuan مجموعة من خيارات التخصيص لتلبية المتطلبات الصناعية المحددة.
بدءًا من خيارات التثبيت الفريدة وحتى قدرات عزم الدوران المخصصة، يمكن تكييف مخفضات التروس الدائرية لتناسب التطبيقات المتنوعة.
| نوع | قوة المحرك المتخلص (KW) | نسبة المخفض | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X2 | 9 | 11 | 17 | 23 | 29 | 35 | 43 | 59 | |
| نيوتن متر عزم الدوران الناتج | |||||||||
| 0.37 | 20.4 | 24.9 | 38.5 | 52.1 | 65.7 | 79.3 | 97.2 | 133 | |
| 0.55 | 30.3 | 37.1 | 57.4 | 77.6 | 97.2 | 117 | 145 | - | |
| 0.75 | 41.4 | 50.5 | 78.3 | 106 | 133 | - | - | - | |
| 1.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| عند إدخال 1400r/min | قوة ثورة الخرج للمحرك (ص / دقيقة) | 155 | 127 | 82 | 60 | 48 | 40 | 32 | 23 |
| عند إدخال 960r/min | قوة ثورة الخرج للمحرك (ص / دقيقة) | 106 | 87 | 56 | 41 | 33 | 27 | 22 | 16 |
معلمة منتج مخفض التروس الدائري.pdf
كتالوج المنتجات-Yongzhuan Motor.pdf
يعتبر جهازًا مخفض التروس الدائري ميكانيكيًا فريدًا يعمل على تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران باستخدام حركة دائرية مبتكرة. على عكس مخفضات التروس التقليدية، فإنه يستخدم مكونات متدحرجة وآلية غريبة الأطوار لنقل الطاقة بكفاءة. أدناه، نقوم بتحليل المكونات ومبدأ العمل لمخفض التروس الدائري.
عندما يدور عمود الإدخال، تقوم الكامة اللامركزية بتحويل هذه الحركة إلى حركة لامركزية، مما يؤدي إلى تشغيل القرص الدائري.
يتدحرج القرص الدائري على طول المسامير الدوارة الثابتة داخل الهيكل. هذه الحركة فعالة للغاية لأنها تقلل من الاحتكاك والتآكل.
عندما يتحرك القرص الدائري، فإنه ينقل عزم الدوران إلى عمود الخرج من خلال مجموعة أخرى من المسامير أو التروس الكوكبية. يتم توزيع الحركة بالتساوي، مما يضمن توصيل الطاقة بسلاسة.
يحقق مخفض التروس الدائري تقليل السرعة من خلال الاستفادة من نسبة الفصوص الموجودة على القرص الدائري إلى عدد المسامير الدوارة. على سبيل المثال، إذا كان القرص يحتوي على فص واحد أقل من المسامير، فإن المخفض يحقق انخفاضًا كبيرًا في السرعة مع إنتاج عزم دوران مرتفع.

1. عمود الإدخال: يقوم عمود الإدخال عالي السرعة بنقل الطاقة الدورانية إلى القرص الدائري عبر كاميرا غريب الأطوار.
2. الكاميرا اللامركزية: متصلة بعمود الإدخال، هذه الكاميرا تخلق حركة لا مركزية تعمل على تشغيل القرص الدائري.
3. القرص الدائري (الدوار): قرص به فصوص أو مقاطع دائرية تدور وتتفاعل مع مسامير الأسطوانة لنقل عزم الدوران.
4. المسامير الدوارة: المسامير الثابتة الموجودة حول محيط المبيت والتي توجه حركة القرص الدائري.
5. عمود الخرج: العمود النهائي الذي يوفر سرعة منخفضة وعزم دوران متضخم للآلة المتصلة.
ابدأ بفهم الاحتياجات المحددة لتطبيقك:
متطلبات عزم الدوران: احسب عزم الدوران اللازم لتشغيل نظامك بفعالية.
نسبة تخفيض السرعة: تحديد سرعة الإخراج المطلوبة ونسبة التخفيض بناءً على التطبيق الخاص بك.
شروط التحميل: ضع في اعتبارك نوع الحمل (أحمال ثابتة أو متغيرة أو صادمة) التي سيتعامل معها مخفض التروس الدائري.
بيئة التشغيل: ضع في الاعتبار عوامل مثل درجة الحرارة والرطوبة والتعرض للغبار والمواد الكيميائية أو الماء.
تأكد من أن مخفض التروس الدائري يتوافق مع مواصفات المحرك الخاص بك:
سرعة الإدخال: تحقق من سرعة دوران المحرك وتأكد من التوافق مع المخفض.
طاقة الإدخال: قم بمطابقة تصنيف طاقة مخفض التروس الدائري مع خرج طاقة المحرك الخاص بك لتجنب التحميل الزائد.
حدد مخفض تروس حلقي يمكنه التعامل مع المتطلبات التشغيلية لنظامك:
سعة التحميل الزائد: من المعروف أن مخفضات التروس الدائرية قادرة على التعامل مع أحمال الصدمات، ولكن تأكد من أن الطراز المختار يلبي متطلباتك المحددة.
حجم الإطار: تأكد من أن أبعاد مخفض التروس الدائري تتناسب مع مساحة التثبيت المتاحة.

تحدد نسبة التخفيض سرعة الإخراج بالنسبة لسرعة الإدخال. اختر نسبة تتوافق مع سرعة الإخراج المطلوبة. على سبيل المثال:
تطبيقات عزم الدوران العالي: اختر نسبة تخفيض أعلى.
التطبيقات عالية السرعة: حدد نسبة تخفيض أقل.
تأتي مخفضات التروس الدائرية في تكوينات تركيب مختلفة:
مثبت على شفة: مثالي للتركيبات المدمجة.
مثبت بالقدم: مناسب للتطبيقات التي تتطلب الثبات.
مثبت على عمود: شائع في أنظمة النقل والتطبيقات المشابهة. اختر نمط التثبيت الذي يتوافق مع تصميم نظامك وتخطيطه.
بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل الروبوتات أو أنظمة التشغيل الآلي:
نماذج رد الفعل العكسي المنخفض: اختر مخفض التروس الدائري مع الحد الأدنى من رد الفعل العكسي للتحكم الدقيق في الحركة.
التشغيل السلس: تأكد من أن الطراز المحدد يوفر نقلًا ثابتًا وسلسًا للطاقة.
تُعرف مخفضات التروس الدائرية بكفاءتها العالية. ومع ذلك، من الضروري:
تأكيد تصنيف كفاءة النموذج المختار.
حدد خيارًا موفرًا للطاقة لتقليل استهلاك الطاقة وتقليل تكاليف التشغيل.
اختر مخفض التروس الدائري مع:
البناء القوي: تضمن المواد عالية الجودة عمر خدمة طويل وتقليل التآكل.
متطلبات صيانة منخفضة: ابحث عن النماذج المصممة للحد الأدنى من الصيانة.
تأكد من أن مخفض التروس الدائري متوافق مع المحرك الخاص بك:
تكوين عمود الإدخال: تأكد من محاذاة المحرك وأعمدة المخفض بشكل صحيح.
نوع الاقتران: ضمان نقل الطاقة بشكل آمن وفعال بين المحرك والمخفض.

بالنسبة للبيئات القاسية أو المتخصصة، اختر مخفض تروس دائريًا مزودًا بالحماية اللازمة:
نماذج مقاومة للانفجار: للمناطق الخطرة التي تحتوي على مواد قابلة للاشتعال.
نماذج مقاومة للماء أو مقاومة للتآكل: للبيئات ذات الرطوبة العالية أو التعرض للمواد الكيميائية.
نماذج درجات الحرارة العالية: للتطبيقات التي تنطوي على حرارة شديدة.
عندما تكون في شك، تواصل مع الشركة المصنعة أو المورد للحصول على المساعدة:
تقديم معلومات مفصلة حول متطلبات التطبيق الخاص بك.
اطلب توصيات بشأن أفضل نموذج يناسب احتياجاتك.
طلب الدعم الفني للتركيب والتشغيل السليم.
أثناء اختيار مخفض التروس الدائري، قم بموازنة التكلفة مع الأداء:
استثمر في مخفض عالي الجودة لتجنب الإصلاحات والاستبدالات المتكررة.
ابحث عن النماذج التي تقدم أفضل قيمة من حيث الكفاءة والمتانة والأداء.
بفضل المخزون الكبير، نضمن سرعة الإرسال والتسليم بما يتوافق مع الجداول الزمنية لمشروعك.
فريقنا من المحترفين على استعداد لمساعدتك في اختيار مخفض التروس الدائري المناسب لاحتياجاتك الخاصة.
هل تحتاج إلى تكوين مخصص؟ نحن نقدم حلولاً مخصصة لتناسب متطلبات التطبيق الفريدة.
تأتي جميع مخفضات التروس الدائرية لدينا مع ضمانات شاملة ودعم مخصص لما بعد البيع.

| التي تتميز | لمخفض التروس الدائري Yongzhuan | بالعلامات التجارية المنافسة |
|---|---|---|
| بناء الجودة | يستخدم سبائك الصلب المعالجة بالحرارة وعالية القوة لتعزيز المتانة. | قد يتم استخدام مواد منخفضة الجودة، مما يؤدي إلى عمر افتراضي أقصر. |
| كفاءة | يحقق كفاءة تصل إلى 95%، مما يقلل من هدر الطاقة. | غالبًا ما تفشل، مع معدلات كفاءة تقترب من 90٪. |
| رد فعل عنيف | رد فعل عنيف قريب من الصفر، مما يضمن التشغيل السلس. | يُظهر البعض رد فعل عنيفًا ملحوظًا، مما قد يؤثر على الدقة. |
| فعالية التكلفة | يوازن بين الأداء العالي والقدرة على تحمل التكاليف. | غالبًا ما تتقاضى العلامات التجارية المميزة رسومًا أعلى بكثير مقابل الميزات المماثلة. |
| خيارات التخصيص | تقدم حلولاً مخصصة للمتطلبات الصناعية الفريدة. | خيارات التخصيص محدودة في كثير من الحالات. |
| الدعم والضمان | شاملة وموثوقة | دعم العملاء الأساسي. |
تُستخدم مخفضات التروس الدائرية على نطاق واسع في الأذرع الآلية وأنظمة الأتمتة نظرًا لدقتها وتصميمها المدمج.
تعتبر مخفضات التروس الدائرية شائعة في الناقلات والخلاطات والآلات الأخرى التي تتطلب عزم دوران عاليًا وأداء موثوقًا.
تُستخدم مخفضات التروس الدائرية في توربينات الرياح وأنظمة التتبع الشمسي لقدرتها على التعامل مع الأحمال المتغيرة بكفاءة.
توجد مخفضات التروس الدائرية في أجهزة مثل الروبوتات الجراحية حيث تعتبر الدقة والموثوقية أمرًا بالغ الأهمية.
تعتبر مخفضات التروس الدائرية مثالية للمهام التي تتطلب حلول تروس مدمجة وخفيفة الوزن.

نعم، يمكن لمخفضات التروس الدائرية هذه التعامل مع ما يصل إلى 500% من عزم الدوران المقدر أثناء أحمال الصدمات المفاجئة، مما يجعلها مثالية لتطبيقات الخدمة الشاقة.
قطعاً. تعمل كفاءتها العالية ونقلها السلس للطاقة على تقليل فقد الطاقة، مما يقلل تكاليف التشغيل بمرور الوقت.
هناك حاجة إلى الحد الأدنى من الصيانة:
قم بفحص واستبدال مواد التشحيم بانتظام لضمان التشغيل السلس.
افحص علامات التآكل أو التلف أثناء الصيانة الروتينية.
اتبع إرشادات الشركة المصنعة لفترات الخدمة.
نعم، تم تصميم هذه المخفضات للظروف الصعبة. تشمل الخيارات ما يلي:
نماذج مقاومة للانفجار: للمناطق الخطرة.
نماذج مقاومة للتآكل: للبيئات عالية الرطوبة أو التعرض للمواد الكيميائية.
نماذج درجات الحرارة العالية: للعمليات في درجات الحرارة الشديدة.
مع الاستخدام والصيانة المناسبة، يمكن أن تستمر مخفضات التروس هذه لسنوات عديدة، مما يوفر أداءً موثوقًا به ويقلل وقت التوقف عن العمل.
نعم، فهي متوافقة مع معظم أنواع المحركات. ومع ذلك، من الضروري:
التحقق من مواصفات قوة المحرك وسرعته.
تأكد من الاقتران والمحاذاة الصحيحة أثناء التثبيت.
نعم، تم تصميم مخفضات السرعة هذه بأقل قدر من رد الفعل العكسي، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل الروبوتات وآلات CNC.
تأتي مخفضات التروس الدائرية Yongzhuan بنسب تخفيض مختلفة، مما يسمح بالمرونة عبر التطبيقات المتعددة. تتراوح النسب المشتركة من 6:1 إلى 119:1 ، مع توفر خيارات مخصصة عند الطلب.
تتضمن خطوات التثبيت ما يلي:
قم بتأمين المخفض باستخدام طريقة التثبيت المناسبة (شفة أو قدم أو عمود).
قم بمحاذاة المحرك وأعمدة المخفض بدقة.
تأكد من التشحيم المناسب قبل بدء التشغيل.
اختبار النظام للتشغيل السلس بعد التثبيت.

توفر مخفضات التروس الدائرية Yongzhuan كفاءة ودقة ومتانة لا مثيل لها عبر مجموعة متنوعة من التطبيقات. إذا كان لديك المزيد من الأسئلة أو كنت بحاجة إلى مساعدة في اختيار مخفض التروس الدائري المناسب، تواصل مع فريقنا اليوم! دعنا نساعدك على تحسين عملياتك من خلال حلولنا الموثوقة.
ملف الشركة
Changzhou Yongzhuan Motor Co., LTD هي شركة شاملة لتصميم وتصنيع المحركات تتمتع بخبرة 25 عامًا. يقع في تشانغتشو، جيانغسو، الصين. يغطي مصنعنا مساحة 10,000 متر مربع، ورأس المال المسجل 80 مليون يوان، والإنتاج السنوي 3000,000 محرك.
لدينا قوة تقنية وتصميمية قوية، وقد نفذ خطا إنتاج استخدام الروبوت الذكي والإنتاج التلقائي، ومعدات اختبار أداء المحرك الذكي لديها أكثر من 10 مجموعات.
منتجاتنا الرئيسية هي YE3 (IE3)، YE4 (IE4) المحرك الحثي ثلاثي الطور عالي الكفاءة، المحرك الحثي ثلاثي الطور المقاوم للانفجار YBX3، محرك التروس، مخفض التروس، علبة التروس، وغيرها من المحركات المخصصة الخاصة. لقد اجتازت المنتجات 3C، CE، واختبار الجودة المعتمد من طرف ثالث وشهادات أخرى. يتم تصدير منتجاتنا بشكل رئيسي إلى الولايات المتحدة وألمانيا واليابان وإيطاليا وعشرات البلدان والمناطق الأخرى.
نحن نلتزم دائمًا بهدف 'التصميم الدقيق والجودة العالية والكفاءة العالية، والالتزام بالمصداقية، العميل أولاً'، من أجل 'خدمة المجتمع، والابتكار الشجاع، والريادة إلى الأمام' كمبدأ المؤسسة، وخدمة العميل بكل إخلاص.
1990-2005: تراكم الخبرات - شغل المؤسس منصب كبير المهندسين للآلات الكهربائية المملوكة للدولة لمدة 15 عامًا.
2005-2007: تم تأسيس الشركة - بعد أكثر من عشر سنوات من تنمية الصناعة، نجح العديد من الأشخاص في تأسيسها وقرروا بدء أعمالهم التجارية الخاصة.
2007-2009: في بداية التأسيس - ورش عمل على الطراز العائلي، صعوبات في دوران رأس المال، عدم وجود عملاء، انسحاب الشركاء.
2009-2019: تطور قوي - مع التطور السريع للاقتصاد الوطني، مع المنتجات عالية الجودة والنزاهة ونموذج الأعمال المربح للجانبين، أدى حجم الطلب إلى نمو هائل، وقفز ليصبح الشركة الرائدة في مجال تصنيع السيارات في جيانغسو.
2019-2024: التحديات والفرص - يميل الطلب في السوق إلى التشبع وتكون المنافسة في الصناعة شرسة. البحث بنشاط عن منتجات جديدة وتطويرها، وضمان جودة المنتج كنتيجة نهائية، وتحسين القيمة المضافة للمنتجات، وتطوير الأسواق الراقية والأسواق الخارجية.
التعليمات
A1 : أفضل طريقة هي تزويد رسم المحرك بالمعلمة. سيقوم مهندسنا بفحص النموذج الأنسب للرجوع إليه والتوصية به. أو يمكنك أيضًا تقديم المواصفات أدناه أيضًا:
1. النوع والطراز والقوة وعزم الدوران.
2. النسبة أو سرعة الإخراج
3. حالة العمل وطريقة الاتصال
4. الكمية واسم الآلة المثبتة
5. وضع الإدخال وسرعة الإدخال
6. نموذج العلامة التجارية للمحرك أو حجم الشفة وعمود المحرك
ج2 : نعم. نحن شركة متخصصة في تصنيع المحركات والمخفضات لمدة 20 عامًا وتقع في مدينة تشانغتشو، جيانغسو، الصين.
A3 : 10 أيام لأمر عينة، 15 يوما لأمر الحاوية.
A4 : بالتأكيد، يشرفنا أن نقدم لك عينة للاختبار قبل تقديم طلب رسمي.
A5 : 1 قطعة لكل نموذج للعلامة التجارية وحزمة المصنع ، 50 قطعة لكل نموذج للعلامة التجارية والحزمة OEM.
A6 : نعم، نحن مصنعون متميزون لتصنيع المعدات الأصلية/تصنيع التصميم الشخصي والتي تم تقييمها من قبل أطراف ثالثة مستقلة.
ج7 : الجودة هي الأولوية. جميع عمليات الإنتاج صارمة لمتابعة نظام الجودة، وفريق مراقبة الجودة يتحقق من الجودة أثناء الإنتاج، ويقوم بالاختبار قبل كل شحنة.
A8 : الضمان: سنة واحدة بعد تاريخ الشحن مقابل B/L.
A9 : 1. نحن نحافظ على الجودة الجيدة والأسعار التنافسية لضمان استفادة عملائنا؛ 2. نحن نحترم كل عميل باعتباره صديقًا لنا ونتعامل بإخلاص ونكون صداقات معهم، بغض النظر عن المكان الذي يأتون منه.
المحتوى فارغ!
محرك تيار متردد أحادي الطور
المخفض / علبة التروس
لماذا النصر